Jnana yoga o yoga della conoscenza :
Questo tipo di yoga mira a rimuovere l'ignoranza e le illusioni allo scopo di ricercare la verita' assoluta. Presupposto indispensabile per praticare lo Jnana yoga e' lo studio dei testi sacri come le Upanishad che risalgono ai tempi dei Veda, fonte suprema e riconosciuta. Esso e' considerato il sentiero piu' difficile. L'errore piu' comune, a cui va incontro il praticante di questo tipo di yoga, e' di coglierne solo la parte intellettuale, dando troppa importanza ai concetti, non realizzandone cosi' il vero scopo. Uno Jnani yoga vive nella semplicita' ed ha una grande conoscenza della parte piu' profonda del nostro essere. Egli si libera da oggetti e pensieri che disturbano e sviano la comprensione della verita' , trascendendo e dominando la realta' cosi' come essa appare ai nostri occhi. Egli e' sempre in samadhi, in qualsiasi momento.
Aurobindo dice del Jnana yoga : "Wla via della conoscenza mira alla realizzaziondel Se' unico e supremo. Essa ricerca il giusto discernimento, osserva e distingue i diversi elementi del nostro essere apparente e fenomenico e, rifiutando d'identificarvisi, arriva ed escluderli quali componenti di prakrti (natura) o creazioni di maya (apparenza-illusione), in quanto conoscenza fenomenica e perviene cosi' all'identificazione con il Se' unico e puro, immutabile e imperituro, non determinabile da nessun fenomeno o combinazioni di fenomeni. Da questo istante si respinge dalla coscienza il mondo fenomenico come un'illusione e si giunge all'immersione finale e senza ritorno dell'Anima nel Supremo.
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